Niestety w psychologii czworonoga nie jesteśmy w stanie mówić o jego samodzielnym myśleniu, a dzieje się tak, wobec tego, iż większość czynności czworonoga opiera się po największej części na instynktach. Dużo zachować psa, jakie możemy obserwować, na co dzień wywodzi się z jego dzikiej przeszłości. Zachowaniami tymi są na przykład: kopanie w ziemi, zagrzebywanie własnych odchodów oraz kręcenie się w kółko. Psie popędy powodują, ze wie on jak zachować się w danej sytuacji, jednakowoż posłuszeństwo pieska w stosunku do człowieka zależy przede wszystkim od polecenia, jakie pozostanie mu wydane.
Każdy pies, jaki uczony jest od okresu szczenięcego wie, iż odpowiednie wykonanie polecenia wydanego mu przez właściciela zapewni mu nagrodę, w formie cukierka czy też pieszczoty. Dobrą opcją jest także dobra karma, która może służyć jako nagroda – więcej sprawdzisz na premium sucha karma dla psa. Pies w okresie, kiedy tak właściwie żył na wolności, zawsze żył w grupie, w której to panowała miarodajna hierarchia.
Taka hierarchia wśród psów istnieje do dzisiaj, wskutek tego mimo faktu, że pies został udomowiony, a także pozbawiony swoich oczywistych towarzyszy, można oznajmić, iż dla niego sforą zastępczą jest towarzystwo ludzi, jacy mieszkają z nim w jednym domu. Z tego także względu każdy udomowiony pies niezwykle prędko przyzwyczaja się do osoby, jaka jest jego właścicielem, lub też także, która najczęściej przebywa w mieszkaniu. Taką osobę uważa on za najistotniejszą w grupie i zawsze jest jej posłuszny.
Z kolei pies innych domowników traktuje z reguły na równi z sobą, a czasem nawet próbuje wybić się w hierarchii ponad nich, wobec tego zdarza się, iż nie zawsze spełnia wydane mu przez nich polecenia, a czasem wręcz totalnie ich ignoruje. W hierarchii z dziećmi, pies uważa, iż znajduje się ponad nimi, bo uważa je za osoby słabe, jakim bezustannie przydatna jest opieka. Z tego też względu czuje się za nich odpowiedzialny oraz chroni je przed trudnościami.
